使用 TTL 连接到树莓派 Zero 2W 的详细指南

dong4j2025-02-122025-02-21

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简介

今天折腾一下使用 TTL 连接到树莓派 Zero 2W.

串口连接是一种常用的通信方式，通常用于计算机与外部设备之间的数据传输。它是通过一根或多根电缆将设备通过串行接口连接起来，数据一位一位地按顺序传输。串口通信可以分为两种类型：RS-232 和 TTL，分别代表不同的电气标准和通信协议。

开启串口

1	sudo raspi-config->Interfacing options-> Serial->Yes

安装驱动

macOS 14+ 后自带 CH340X 驱动, 因此直接用就可以了:

ls /dev/cu.*

输出:
cu.usbmodem57590428591

screen

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brew install screen
# 这里的 11520 是波特率，在树莓派上的 /boot/cmdline.txt 进行设置
screen /dev/cu.usbmodem57590428591 115200

Notice

执行完会进入一个空界面，此时按 Enter 键，就会出现 Raspberry Pi 的登录提示了。

将树莓派进行 shutdown 之后，如果想再次连接，需要将数据线拔掉，然后再插上。此时可以再次连接，否则可能会出现 could not find PTY 的错误提示。
终端退出的时候不会自动断开与树莓派的连接：
这时如果直接拔掉 USB 串口板，会造成系统重启。需要执行：ps -x|grep tty，得到串口连接的进程号，然后：kill 进程号。
如果只是不小心给关了，需要再次连接，同样需要 kill 一下，然后再 screen 进行连接，否则也可能会出现 could not find PTY 的错误提示。

1	ps -ef \| grep -v grep \| grep --color=auto /dev/cu.usbmodem57590428591

screen

按 ctrl + a ，ctrl不放，再按 d 键暂时退出终端

# 查看会话
screen -ls

There is a screen on:
	1995.ttys000.hepingdeMacBookPro1	(Detached)
1 Socket in /var/folders/gl/843qz1j92z5gh6j25h_r09vh0000gn/T/.screen.


screen -r 1995 #-r就是指定会话id

按 ctrl + a ，ctrl不放，再按 k 键干掉screen进程
按k的时候，会询问要不要干掉这个会话，直接打y即可